Robot Epson SCARA LS6-B - 500 mm

Potente rendimiento con un excelente valor

El robot SCARA LS6-B es perfecto para las fábricas que necesitan un rendimiento confiable con un precio económico y ofrece una solución de bajo costo repleta de funciones, todo con un diseño compacto. El software de desarrollo intuitivo Epson RC+® facilita la personalización de las necesidades de automatización y su poderoso brazo permite tener un alcance de hasta 500 mm. El LS6-B tiene una carga útil de 6 kg y altas velocidades de aceleración y desaceleración, con tiempos de ciclo muy rápidos. Está disponible en una versión ISO4 para sala limpia cuando es importante que sea a prueba de polvo. También hay opciones integradas disponibles como las de visión, las soluciones para interfaz fieldbus, el software de API RC+ 7.0, los controles remotos y las interfaces gráficas de usuario personalizable.

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Descripción general

Rendimiento confiable con un excelente valor — robot repleto de funciones con un precio económico.
Fácil de usar — el software de desarrollo Epson RC+ intuitivo y repleto de funciones facilita la creación de soluciones de alto rendimiento.
Potente diseño de servosistema — exclusivos sensores giroscópicos de Epson que permiten una baja vibración residual.
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración — suave movimiento de inicio y de parada para optimizar los tiempos de ciclo
Alta velocidad — permite rápidos tiempos de ciclo para maximizar el rendimiento de las piezas.
Modelos ISO 4 para “sala limpia” — para aplicaciones críticas sin polvo
Versatilidad para varias aplicaciones — con alcances de hasta 500 mm, carga útil de hasta 6 kg y capacidad para varias herramientas. Disponible también con alcance de hasta 600 y 700 mm
Opciones integradas — visión, diseñada especialmente para guiar al robot y alimentación de piezas, soluciones para interfaz fieldbus y software de API para plataformas abiertas RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables
Fácil instalación — cable para cámara incorporado para sistemas de visión opcionales; diseño neumático y eléctrico en el extremo superior del brazo con orificios para tornillos que permiten montar otros equipos
No se necesita batería para el codificador — minimiza la inactividad y elimina el costo del reemplazo de la batería y la instalación

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Eje 1 más Eje 2: 500 mmRepetibilidad: Ejes 1 y 2: ±0,02 mm
Eje 3: ±0,01 mm
Eje 4: ±0,01 gradosCarga útil (kg): Máx.: 6 kg
Nominal: 2 kgTiempo de ciclo: 0,39 segundosRadio de Acción: Eje 1: ±132 grados
Eje 2: ±150 grados
Eje 3 estándar: 200 mm
Eje 3 sala limpia: 170 mm
Eje 4: ±360 gradosMomento de Inercia Permisible: Máx.: 0,12 kg·m²
Nominal: 0,01 kg·m²Frenos: Solo eje ZConfiguraciones de Montaje: Escritorio

Otras Especificaciones:

Controlador: RC90-BLíneas de Usuario: Eléctricas: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1Peso: 17 kg (sin los cables)Cables del Robot: 3m / 5m / 10m Regulaciones de Seguridad: Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power: 200 - 240 VCA monofásicaPower Consumption: 1,1 kVaInstallation Environment: Estándar o “sala limpia” (ISO 4)

Opciones:

Opciones del Robot: Vision Guide (CV2 o PV1)
E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software: Soporte de .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
OCR (para usarlo con guía de visión)
GUI Builder 7.0
Opción de punto de control externo (PCE)

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