Para el trabajo Robótica Controladores Controlador Epson RC800L

Controlador Epson RC800L

Construido para rendir, fácil de usar.

El controlador de robot Epson RC800L es el controlador de alto rendimiento de última generación, con control potente de movimiento, arquitectura abierta y facilidad de uso de vanguardia. Más que una simple conexión a un PC, el RC800L combina la potencia de los controles basados en PC y la potencia de un motor en tiempo real, que ejecuta hasta 32 tareas con más de 500 mandos para ayudar a optimizar el tiempo de ejecución, la recuperación y la gestión de errores, con una mayor potencia de procesamiento respecto a los modelos anteriores. El RC800L cuenta con servoaccionamientos inteligentes que proporcionan alta aceleración, movimiento suave y tiempos de estabilización rápidos para ayudar a maximizar el rendimiento. Junto con un diseño de arquitectura abierta, estas características permiten a los clientes integrar software y hardware de terceros para crear sistemas que se adapten a sus necesidades.

Tanto los usuarios avanzados como los principiantes eligen el RC800L como su controlador de robot porque puede ayudar a ahorrar tiempo y dinero en casi todas las aplicaciones. Esta solución completa, compacta y práctica ofrece un factor de forma eficiente y flexible que puede montarse en el suelo, en la pared o en bastidor. Todas las conexiones, así como las funciones de bloqueo, puerto de reserva y visualización de mensajes, son fácilmente accesibles desde el panel frontal del controlador.

El RC800L incluye el software Epson RC+® para agilizar el desarrollo de programas y simplificar las tareas de automatización. Este software, líder en el sector, es ideal para crear soluciones de robots industriales independientes con una opción GUI; basadas en PC con opciones de API; o controladas por CLP con opciones de bus de campo remoto para mayor comodidad. Asistentes de Epson RC+, configuración point-and-click, ventana Jog y Teach, depurador integrado, simulador 3D y muchas otras funciones ayudan a reducir el tiempo total de desarrollo. Además, opciones como guía de visión, compatibilidad con .NET (RC+ API), EtherNet/IPTM, DeviceNet, PROFIBUS, creador de GUI y mucho más están totalmente integradas en el entorno de desarrollo Epson RC+ para ayudar a maximizar el rendimiento y la facilidad de uso.

      • Rendimiento ultra alto y flexibilidad
      • Tiempos de ciclo rápidos
      • Máxima facilidad de uso
      • Estructuras de control flexibles


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  • Rendimiento ultra alto y flexibilidad: control potente de movimiento servo para movimiento suave, posicionamiento preciso y tiempos de ejecución de programas rápidos.
  • Tiempos de ciclo rápidos: los servoaccionamientos inteligentes proporcionan alta aceleración, movimiento suave y tiempos de estabilización rápidos para ayudar a maximizar el rendimiento.
  • Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear soluciones potentes con interfaz de usuario sencilla, depurador integrado y simulador 3D avanzado.
  • Estructuras de control flexibles: Epson RC+ es ideal para crear soluciones de robots industriales autónomos con opción de creación de GUI; basados en PC con opciones de API, como LabVIEW®; o controlados por CLP con opciones de bus de campo remoto, incluidas instrucciones Add-On (AOI).
  • Acelera el desarrollo de aplicaciones de célula de trabajo: las soluciones opcionales, totalmente integradas, incluyen guía de visión y alimentación de piezas; la Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite expansión continua para soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
  • Compacto y práctico: factor de forma eficiente que puede montarse en el suelo, en la pared o en un bastidor; todas las conexiones, así como el bloqueo, el puerto de reserva y la pantalla de mensajes, son accesibles en el panel frontal del controlador.
  • Arquitectura abierta basada en PC: permite el desarrollo en línea o fuera de línea, con más de 500 mandos para optimizar tiempo de ejecución, recuperación y gestión de errores; se integra fácilmente con hardware y software de terceros.
  • Servicio y soporte de clase mundial: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson proporciona soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados de aplicaciones y servicios.

Características Ecológicas

  • Cumple la directiva RoHS

Especificaciones Técnicas:


Basic Software Specifications:
  • Tamaño Máximo del Objeto: 4MB
  • Área de Datos del Punto: 1.000 puntos (por archivo)
  • Área Variable de Copia de Seguridad: Máx. 768 KB (incluye zona de memoria para la tabla de gestión)
  • Aprox. 4.000 variables (depende del tamaño de la variable de matriz)
Programming / Development: Lenguaje de Programación y Software de Control del Robot: Epson RC+ 8.x (un sistema operativo para robots multitarea)Communication Interfaces: Ethernet: 1 puerto (10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T)
1 puerto USB (Tipo B)Digital I/O: Entrada: 24 / Salida: 16

Opciones:


Opciones: Placas Opcionales (Ranura Especial)
  • 1 canal por placa, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet®, CC-Link®, EtherNet/IPTM, EtherCAT®
  • Se permite un máximo de 1 placa

Placas Opcionales (Ranuras PCI o PCIe)
  • 1 canal por placa, PROFIBUS, PROFINET DeviceNet, EtherNet/IP
  • Se permite un máximo de 1 placa

Especificaciones Físicas:


Peso: 10 kgEnvironment: Tipo de Montaje: SobremesaCaracterísticas y Estándares de Seguridad:
  • Modo de baja potencia
  • Frenado dinámico
  • Detección de sobrecarga
  • Detección de error de par
  • Detección de error de velocidad
  • Detección de desbordamiento de desviación de posición
  • Detección de desbordamiento de desviación de velocidad
  • Detección de sobrecalentamiento
  • Detección de error de ventilador (excluidos los controladores que no tienen ventilador)
  • Detección de fusión de relé
  • Detección de sobretensión
  • Detección de baja tensión de alimentación de CA
  • Detección de anomalía de temperatura
  • Detección de error de CPU/Detección de error de memoria

Placa de Seguridad Integrada:
  • Entrada de Seguridad: 5 entradas de doble señales
  • Salida de Seguridad: 3 salidas de doble señal
Control Manipulador del Robot:
  • Control de Articulaciones: Control simultáneo de hasta cuatro (4) articulaciones, servocontrol de CA por software
  • Control de Velocidad:
    • Moción PTP: Programación entre el 1% y el 100%.
    • Moción CP: Programable (el valor real debe introducirse manualmente)
  • Control de Aceleración/Desaceleración:
    • Moción PTP: Programación entre el 1% y el 100%
    • Moción CP: Programable (el valor real debe introducirse manualmente)
  • Control de Posicionamiento: PTP (Punto a Punto) /CP (Ruta Continua)
Fuente de Energía: CA 200 V a 240 V/monofásica 50/60 Hz

Robotics Facets:


Tipo: Controladores

Notas: