Robot Epson C12XL de 6 ejes

Capacidad de Carga Máxima (kg): 12 kg

Largo del Brazo / Alcance: 1400 mm

1400

Certificaciones de Seguridad de Terceros: Opcional

Aspectos Destacados

Software para programación Epson RC+ fácil de usar
Sensores giroscópicos para baja vibración residual
Arranque y detención inteligentes con altas velocidades de aceleración y desaceleración
Rápidos tiempos de ciclo para optimizar el rendimiento de las piezas
Diseño estilizado y altura de muñeca compacta

Descripción general

El robot de 6 ejes, compacto y de largo alcance para cargas útiles de hasta 12 kg

El robot C12XL altamente eficiente de 6 ejes está equipado con tecnología de próxima generación y muchas características fáciles de usar incluidas con el poderoso software de desarrollo Epson RC+®. El largo alcance de 1.400 mm y la carga útil de hasta 12 kg lo hacen ideal para una variedad de aplicaciones que incluyen embalaje, carga / descarga, manipulación de materiales y más. Impulsado por sensores giroscópicos patentados de Epson®, el potente sistema servo permite una vibración residual baja y minimiza el sobreimpulso con un movimiento suave del extremo del brazo. El C12XL también ofrece altas tasas de aceleración / desaceleración y tiempos de ciclo de alta velocidad para optimizar el rendimiento de las piezas. Su diseño SlimLine y su paso de muñeca compacto permiten el acceso a áreas difíciles de alcanzar, lo que lo hace perfecto para espacios reducidos. Hay disponibles modelos ISO 4 para salas limpias.

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Fácil de usar — el intuitivo software de desarrollo Epson RC+ facilita la creación de soluciones de alto rendimiento
Poderoso diseño de servosistema — sensores giroscópicos exclusivos de Epson que permiten baja vibración residual y minimizan el sobrepasamiento con el suave movimiento del extremo del brazo
Excelente velocidades de aceleración y desaceleración — suave movimiento de inicio y de parada para optimizar los tiempos de ciclo
Tiempos de ciclo de alta velocidad — control avanzado del movimiento e información del servosistema al sensor giroscópico que maximiza el rendimiento de las piezas
Diseño estilizado — la altura compacta de la muñeca le permite llegar a lugares de difícil acceso en espacios reducidos
Poderoso diseño del brazo — alcance de 1400 mm y hasta 12 kg de carga útil
Modelos disponibles para “sala limpia” ISO 4 y descarga electrostática — para aplicaciones en donde es indispensable que no haya polvo, como el armado de dispositivos médicos y productos electrónicos
Disposición optimizada de cables — diseño interno del cable que minimiza el desgaste y la rotura para prolongar la duración; salida del cable configurable por la parte posterior o inferior de la base
Opción de visión integrada — diseñada específicamente para guiar al robot, facilita la automatización de aplicaciones sencillas cuando se requiere visión
Soluciones versátiles — ideal para embalaje, carga y descarga, manipulación de materiales y mucho más

Que hay en la caja:

Robot C12XL y controlador RC700-A
Cables del señal y de electricidad del robot
Software RC+ de Epson®
Manual de Instalación y Seguridad del Sistema del Robot C12XL
Juego de conector (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1400 mmRepetibilidad: +/-0,050mmCarga útil (kg): Máx.: 12 kg
Nominal: 3 kgTiempo de ciclo: 0,50 segundos (Carga útil: 1 kg)Radio de Acción:

Eje 1 (giro): +/-240 grados
Eje 2 (brazo inferior): -135 a +55 grados
Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados

Momento de Inercia Permisible:

Eje 4: 0,70 kg•m²
Eje 5: 0,70 kg•m²
Eje 6: 0,20 kg•m²

Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa
Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 4 y descarga electrostática

Otras Especificaciones:

Potencia del Motor:

Eje 1: 1000 vatios
Eje 2: 750 vatios
Eje 3: 400 vatios
Eje 4: 150 vatios
Eje 5: 150 vatios
Eje 6: 150 vatios

Líneas de Usuario:

Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
Aire: 2 (6 mm)

Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 63 kgCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:

Marca de la CE, Directiva EMC, Directiva para maquinaria
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición de 2007)

Opciones:

Opciones del Robot:

Vision Guide (CV2 o PV1)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Seguimiento de banda transportadora
Sistema de alimentador Intelliflex
Interfaz Euromap 67

Opciones de Software:

Soporte para .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
GUI Builder

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