Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
Alcance horizontal (al lado de montaje): 1110 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1010 mm
Repetibilidad:
+/-0,04mm
Carga útil (kg):
Nominal: 6 kg
Máx.: 3 kg
Radio de Acción:
- Eje 1 (giro): +/-180 deg
- Eje 2 (brazo inferior): -+/-180 deg
- Eje 3 (brazo superior): -+/-180 deg
- Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
- Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-125 grados
- Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
- Eje 4: 0,42 kg•m²
- Eje 5: 0,42 kg•m²
- Eje 6: 0,14 kg•²
Frenos:
Todos los ejes
Configuraciones Opcionales del Brazo:
Mounting Type: Tabletop and Ceiling
Configuraciones de Montaje:
Tipo de montaje: Mesa y Techo
Otras:
Software de desarrollo: EPSON RC+ 7.0
Otras Especificaciones:
Líneas de Usuario:
- Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
- Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
- Aire: 2 (6 mm)
Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)
Peso:
69 kg
Cables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)
Regulaciones de Seguridad:
- Marca CE:
- Directiva EMC 2004/108/EC
- EN 55011 (2009), EN 61000-6-2 (2005)
- Directiva para maquinaria: 2006/42/EC
- EN ISO 12100 (2010), EN 60204-1 (/A1:2009), EN ISO 13849-1 (2008), EN ISO 13850 (2008), EN ISO 10218-1 (2011)
- RoHS *4 2002/95/EC
- ANSI/RIA:R15.06-2012
- NFPA 79 (Edición 2007)
- China RoHS, CCC (solo para piezas de mantenimiento específicas)
- KC,marca KCs
- JIS B 8433-1:2007