Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
- Largo: 860 mm
- Alcance máximo: Punto P: Ejes 1 - 5 Centro: 860 mm
- Alcance máximo: Punto P: Ejes 1 - 6 Superficie de la brida: N6-A85x: 960 mm
Repetibilidad:
Ejes 1 a 6: ± 0,3 mm
Carga útil (kg):
Nominal: 3 kg
Máx.: 6 kg
Radio de Acción:
- Eje 1 (giro): +/-180 deg
- Eje 2 (brazo inferior): -+/-180 deg
- Eje 3 (brazo superior): -+/-180 deg
- Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
- Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-125 grados
- Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
- Eje 4: 0,42 kg•m²
- Eje 5: 0,42 kg•m²
- Eje 6: 0,14 kg•m²
Frenos:
Todos los ejes
Configuraciones de Montaje:
Tipo de montaje: Techo
Otras:
Software de desarrollo: EPSON RC+ 7.0
Otras Especificaciones:
Controlador:
RC700A
Líneas de Usuario:
- Eléctricas: 15 (Conector D-Sub): 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
- Neumáticas: ø6 mm x2
Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)
Peso:
Sin los cables: 64 kg
Cables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)
Regulaciones de Seguridad:
- Marca de la CE, Directiva EMC, Directiva para maquinaria
- Marca KC, Marca KCs
- ANSI/RIA R15.06-2012
Power:
200 - 240 VCA unifase
Power Consumption:
2,2 kVa