Robot de 6 Ejes C8XLC

Descripción general

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la Serie C8-C, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. Basada en cuatro décadas de experiencia, la Serie C8-C ofrece un rendimiento y una flexibilidad de última generación en un diseño compacto. Un gran avance en productividad, esta serie utiliza la avanzada tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para proporcionar rápidas velocidades de producción y un control de movimiento suave.

La Serie C8-C funciona con el controlador de robot RC800A, la nueva generación en tecnología de controladores de alto rendimiento. Gracias a la tecnología SafeSense^TM con clasificación de seguridad EN/ISO 13849, el RC800A proporciona una supervisión de velocidad y posición con clasificación de seguridad que, con una evaluación de riesgos adecuada, puede permitir que humanos y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de última generación ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para las operaciones diarias y el mantenimiento. Y al eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden ayudar a reducir el espacio ocupado y el coste global de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software Epson RC+^® para crear fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C8XLC ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 1.400 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, salas blancas y ESD, o entornos protegidos IP67, y maneja cargas útiles de hasta 8 kg desde un formato convenientemente pequeño. Además, gracias a los codificadores sin pilas y otras funciones útiles, soporta un coste total de propiedad notablemente bajo.

Ficha Técnica

Ultra alto rendimiento y flexibilidad: alto rendimiento y precisión con cargas útiles máximas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes.
Minimiza el espacio necesario para la célula de trabajo con el diseño SlimLine: El paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa, pared y techo y alcance de 1.400 mm disponible.
Tiempos de ciclo rápidos: la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de no producir timbres ni sobreimpulsos¹.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear soluciones potentes con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Diseñado para ofrecer fiabilidad: diseño innovador y compacto que soporta cargas de trabajo máximas a altas velocidades y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo coste total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costes de asistencia e instalación: codificadores sin batería, un cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de célula de trabajo: las soluciones opcionales, totalmente integradas, incluyen guía de visión, alimentación de piezas, guía de fuerza, seguimiento de transportador y bus de campo; la Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite expansión sin problemas de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumenta la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándar y avanzadas de la tecnología SafeSense™, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a permitir una mayor productividad y protección de los trabajadores al tiempo que minimizan potencialmente la huella de la célula de trabajo debido a la reducción de las barreras físicas.
Construido para entornos exigentes: Modelos Estándar, de Sala Limpia (ISO 4)² y ESD, y con protección IP67 disponibles.
Servicio y soporte de clase mundial: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson proporciona soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados de aplicaciones y servicios.

Características Ecológicas

Cumple la directiva RoHS
Epson America, Inc. es Socio de Transporte SmartWay^®3.

Que hay en la caja:

Robot C8XLC y controlador RC800A con placa de seguridad
Cables de alimentación y señal del robot
Conjunto de conectores (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Punto P: Articulaciones #1 - #5 Centro: 1400 mm
Punto P: Articulaciones #1 - #6 Superficie de la brida 1480 mmRepetibilidad: Articulaciones #1 - #6: ±0.05 mmCarga útil (kg): Nominal: 3 kg
Máx: 8 kgTiempo de ciclo: 0,512 seg⁴Radio de Acción: Eje 1: ±240 grados
Eje 2: -135 grados - +55 grados
Eje 3: -61 grados - +202 grados
Eje 4: ±200 grados
Eje 5: ±135 grados
Eje 6: ±540 gradosMomento de Inercia Permisible: Eje 4: 0,47 kg·m²
Eje 5: 0,47 kg·m²
Eje 6: 0,15 kg·m²Frenos: Todos los ejesConfiguraciones de Montaje: Escritorio/Techo/Pared

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2,5 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 4)² y ESD/protegida IP67Controlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e), 6 pines (sensor de fuerza)
Neumático: ø6 mm x2Peso: 63 kg (IP:66 kg) - cables no incluidosCables del Robot: Longitud del cable de alimentación: 3m / 5m / 10mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV para ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V – 240 V (Monofásico)

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