Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
G20-85x: 850 mm Eje 1+ Eje 2 (450 + 400 mm)
Eje 3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean).Repetibilidad:
Eje 1 + Eje 2: +/-0,025 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 20 kg
Nominal: 10 kgTiempo de ciclo:
0,37 sMáxima Velocidad Operativa:
Eje 1 + Eje 2: 11.000 mm/s
Eje 3: (180 / 420): 1.100 / 2.350 mm/s
Eje 4: 1.700 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo:
Tipo de montaje: Escritorio, techo, pared
Clean y descarga electrostática: ISO 3 Clean y descarga electroestática
Clasificación de protección internacional (IP): IP54, IP65Otras:
Fuerza de inserción: 250N (25,5 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,45 / 0,05 kg*m2
Otras Especificaciones:
Potencia del Motor:
Eje 1: 750 vatios
Eje 2: 600 vatios
Eje 3: 400 vatios
Eje 4: 150 vatiosLíneas de Usuario:
Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso:
Piso/ Techo/ Pared: 46 / 46 / 51 kgDimensiones:
Espacio del orificio de montaje (mm): 200 x 200 (4-M12)
Diámetro del Eje Z: 25 mmCables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)