Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
250 mm Eje 1+ Eje 2 (120 + 130 mm)
Eje 3 (Z): 150 mm (120 Clean)Repetibilidad:
Eje 1 + Eje 2: +/-0,008 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 3 kg
Nominal: 1 kgTiempo de ciclo:
0,36sMáxima Velocidad Operativa:
Eje 1 + Eje 2: 3.550 mm/s
Eje 3: 1.100 mm/s
Eje 4: 3.000 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo:
Tipo de montaje: escritorio, multimontaje (techo/pared)
Clean y descarga electrostática (ESD): ISO 3 Clean y ESDOtras:
Fuerza de inserción: 150N (15,3 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,05 / 0,005 kg*m2
Otras Especificaciones:
Potencia del Motor:
Eje 1: 200 vatios
Eje 2: 150 vatios
Eje 3: 150 vatios
Eje 4: 150 vatiosLíneas de Usuario:
Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 2Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso:
14 kgDimensiones:
Espacio del orificio de montaje (mm): 120 x 120 (4-M8)
Diámetro del Eje Z: 16 mmCables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)