Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
450 mm Eje 1+ Eje 2 (200 + 250 mm)
Eje 3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)Repetibilidad:
Eje 1 + Eje 2: +/-0,015 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 6 kg
Nominal: 3 kgTiempo de ciclo:
0,33 sMáxima Velocidad Operativa:
Eje 1 + Eje 2: 6.440 mm/s
Eje 3: (180 / 330): 1.100 / 2.350 mm/s
Eje 4: 2.400 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo:
Tipo de montaje: Escritorio, techo, pared
Clean y descarga electrostática: ISO 3 Clean y descarga electroestática
Clasificación de protección internacional (IP): IP54, IP65Otras:
Fuerza de inserción: 150N (15,3 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,12 / 0,01 kg*m2
Otras Especificaciones:
Potencia del Motor:
Eje 1: 400 vatios
Eje 2: 400 vatios
Eje 3: 200 vatios
Eje 4: 100 vatiosLíneas de Usuario:
Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso:
Piso/ Techo/ Pared: 27 / 27 / 28 kgDimensiones:
Espacio del orificio de montaje (mm): 150 x 150 (4-M8)
Diámetro del Eje Z: 20 mmCables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)