Robot Epson SCARA GX1C

Epson GX: lleva el rendimiento de SCARA al próximo nivel

Con cuatro décadas de experiencia en automatización en nuestra fabricación, los robots SCARA serie GX-C ofrecen rendimiento y flexibilidad de nivel superior en tamaño compacto. Incorporan tecnología que optimiza el rendimiento de celda de trabajo y permite movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos.
La serie GX1C, para satisfacer necesidades de automatización únicas, ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcance de 175 mm/225 mm para tareas exigentes con gran precisión. Su diseño innovador y compacto se integra en salas limpias o entornos ESD y admite cargas útiles de hasta 1 kg desde un factor de forma pequeño. Junto con la tecnología SafeSense^TM, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.
Epson RC+^® funciona con la serie GX1C para crear potentes soluciones de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones totalmente integradas, que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cintas transportadoras y bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de celdas de trabajo y ahorran tiempo y dinero. Epson RC+ amplía las soluciones de terceros y beneficia a desarrolladores y usuarios finales.

Accesorios Soporte

Descripción general

Rendimiento muy elevado y flexibilidad: alto rendimiento y precisión con cargas útiles máximas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes
Ciclos rápidos: alta aceleración, movimiento suave y tiempos de asentamiento rápidos que aumentan el rendimiento
Facilidad de uso: Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear potentes soluciones con una simple interfaz de usuario, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado
Diseñado para fiabilidad: su diseño permite manejar cargas de trabajo máximas a gran velocidad y con gran precisión en un espacio reducido
Bajo costo total de propiedad: incluye funciones para reducir costos de soporte e instalación: codificadores sin batería, cable Ethernet integrado, Epson RC+ y un conjunto de funciones de seguridad
Acelere el desarrollo de aplicaciones de celda de trabajo: soluciones opcionales integradas que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cinta transportadora y bus de campo; Epson RC+ permite la expansión sin problemas de soluciones de terceros y beneficia a desarrolladores y usuarios finales
Aumente interacción con el usuario sin afectar productividad: las funciones de seguridad estándares y avanzadas de la tecnología SafeSense, con una evaluación de riesgos adecuada, aumentan la productividad y protección de los trabajadores a la vez que minimizan el espacio ocupado por la celda de trabajo, ya que reducen barreras físicas
Minimice el espacio necesario en la celda de trabajo con un robot optimizado: diseño compacto exclusivo y alcance de 175 mm/225 mm
Diseñado para entornos exigentes: modelos estándares, de sala limpia (ISO 3)¹ y ESD disponibles
Servicio y soporte superior: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson ofrece soporte para necesidades de automatización mediante equipos dedicados a aplicaciones y servicios

Características ecológicas

Cumple con las normas RoHS

Que hay en la caja:

GX1C robot and RC800A controller
E-Stop unit with cable and connector
Cable with flying leads for controller
E-stop/Safety connection
Connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: GX1-C17x: 175 mm
GX1-C22x: 225 mmRepetibilidad: GX1-C17x

J1 - 2: ±0.005 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0.01deg

GX1-C22x

J1 - 2: ±0.008 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0.01deg

Carga útil (kg): Rated: 0.5 kg
Max: 1.0 kgTiempo de ciclo: GX1-C17x: 0.292 sec
GX1-C22x: 0.288 secRadio de Acción: GX1-C17x

J1: ±125 deg
J2 (Std): ±140 deg
J2 (Clean & ESD): ±140 deg
J3 (Std): 100 mm
J3 (Clean & ESD): 80 mm
J4: ±360 deg

GX1-C22x

J1: ±125 deg
J2 (Std): ±152 deg
J2 (Clean & ESD): ±149 deg
J3 (Std): 100 mm
J3 (Clean & ESD): 80 mm
J4: ±360 deg

Momento de Inercia Permisible: Rated: 0.0003 kg·m²
Max.: 0.0004 kg·m²Frenos: Z-axis onlyConfiguraciones de Montaje: GX1-C17x: Tabletop
GX1-C22x: Tabletop

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 0.5 kVAInstallation Environment: Standard/Cleanroom ISO3¹ & ESDControlador: RC800ALíneas de Usuario: Electric: 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub)
Pneumatic: ø4 mm x 1, ø6 mm x1Peso: 18 lb (8 kg) - cables not includedRegulaciones de Seguridad: TUV Certified to meet ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V – 240 V (single phase)

Opciones:

Opciones del Robot: Vision Guide
IntelliFlex^™ Feeders
Conveyor Tracking
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT^®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
External Control Point (ECP) 8.0
Teach Pendant
Bellows Kit

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