Robot Epson SCARA GX20B - 850 mm

Serie GX20 de Epson. Optimización del rendimiento de los robots SCARA.

Presentamos la serie GX20, parte de la nueva gama de robots SCARA de alta densidad de potencia de Epson. La serie GX20 aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave, todo ello con cargas pesadas.
El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 10218, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.
El modelo GX20B, diseñado para satisfacer sus necesidades exclusivas de automatización, ofrece varias configuraciones de brazo y un alcance de 850 y 1000 mm para realizar las tareas más exigentes, como ensamblaje, recogida y colocación, dispensación y otros tipos de manejo de materiales con altísima precisión. Su diseño innovador se integra fácilmente en entornos de salas limpias, descargas electrostáticas (ESD, por sus siglas en inglés) o lavados, y admite cargas de hasta 20 kg desde un factor de forma muy compacto. El software Epson RC+^®, diseñado para facilitar su uso, funciona a la perfección con el modelo GX20B para crear soluciones de automatización de gran alcance y ofrece opciones integradas que simplifican las aplicaciones más complejas. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.

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Accesorios

Descripción general

Rendimiento y flexibilidad extraordinarios — gran capacidad de procesamiento con cargas pesadas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
Robot SCARA exclusivo de alta densidad de potencia — diseño innovador que maneja cargas de trabajo pesadas a velocidades rápidas, todo ello en un espacio compacto.
Tiempos de ciclo rápidos — la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de la ausencia de repiqueteos o rebotes¹.
Máxima facilidad de uso — el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
Bajo costo total de propiedad — incluye codificadores sin pilas y el software Epson RC+ sin cuota de licencia periódica; el controlador RC700E incorpora un conjunto completo de funciones de seguridad.
Tecnología SafeSense — las funciones de seguridad estándar y avanzadas pueden permitir aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
Espacio optimizado — cuenta con opciones de montaje en mesa, pared y techo, alcances de 850 y 1000 mm, y un eje Z más largo disponible en todos los modelos.
Diseñado para entornos exigentes — disponible en los modelos estándar, para salas limpias (ISO 3)2 y ESD, y con protección IP65.
Opciones integradas avanzadas — Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador), Fieldbus (Bus de campo) y API.NET.
Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

Cumple con la directiva RoHS

Manuales

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Catálogos

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Que hay en la caja:

Robot GX20B
Controlador RC700E
Software Epson RC+
Unidad de parada de emergencia con cable
Unidad de parada de emergencia con cables voladores
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manuales y circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: 850 mmRepetibilidad: J1 + J2: ± 0,025 mm
J3: ± 0,010 mm
J4: ± 0,005 gradosCarga útil (kg): Clasificado: 10 kg
Máx: 20 kgTiempo de ciclo: 0,37 s³Radio de Acción: J1: Mesa: ± 152 grados; Techo/Pared: ± 107 grados
J2 Estándar: Mesa: ± 152,5 grados; J2 Estándar: Techo/Pared: ± 130 grados
J2 Limpio/Protegido: Mesa: ±152,5 grados; Techo/ Pared: ±130 grados
J3 (Z): 180 mm (150 Limpio) / 420 mm (390 Limpio)
J4: ± 360 gradosMomento de Inercia Permisible: Clasificado⁴: 0,05 kg·m²
Máx⁴: 0,45 kg·m²Frenos: Junta 3 e Junta 4Otras: J3 Downforce: 250 N

Otras Especificaciones:

Controlador: RC700-ELíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Neumático: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: Mesa/ Techo: 49 kg, 108 lb; Pared: 53 kg, 117 lbCables del Robot: Opciones de punta de cable en ángulo, recta o flexible de 3 m/5 m/10 mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V – 240 V (monofásico)Power Consumption: 2,5 kVaInstallation Environment: Estándar / sala limpia ISO3 ² y ESD / Protegida

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Otras Opciones

Software

Notas:

¹ Cuando se utiliza siguiendo las especificaciones.
² Cumple las normas ISO Clase 3 (ISO 14644-1) y Fed-STD-209D Clase 1 (menos de 10 partículas de 0,1 μm por 28 317 cm3:1cft) para salas limpias.
3 Tiempo de ciclo basado en el movimiento del arco hacia adelante y hacia atrás (300 mm horizontal, 25 mm vertical) con una carga útil de 2 kg en el modo de impulso del modelo de mesa (coordenadas de trayectoria optimizadas para velocidad máxima).
4 Cuando el centro de gravedad de la carga útil esté alineado con la articulación 4; si no está alineado con la Junta 4, configure los parámetros usando el comando INERTIA.