Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
Longitud - Eje 1 más Eje 2: 800 mmRepetibilidad:
Ejes 1 y 2:±0,02 mm
Eje 3:±0,01 mm
Eje 4:±0,01 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 5 kg
Nominal: 10 kgTiempo de ciclo:
0,44 segundosRadio de Acción:
Eje 1:±132 grados
Eje 2:±150 grados
Eje 3 estándar:200 mm/300mm
Eje 3 sala limpia:170 mm/270 mm
Eje 4:±360 gradosMomento de Inercia Permisible:
Máx.: 0,02 kg·m²
Nominal: 0,3 kg·m²Frenos:
Solo eje ZConfiguraciones de Montaje:
Escritorio
Otras Especificaciones:
Controlador:
RC90-BLíneas de Usuario:
Eléctricas:15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática:ø6 mm x2, ø4 mm x1Peso:
23 kg (sin los cables)Cables del Robot:
3m / 5m / 10mRegulaciones de Seguridad:
Marca CE:Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power:
200 - 240 VCA monofásicaPower Consumption:
1,8 kVaInstallation Environment:
Estándar o “sala limpia” (ISO 4)
Opciones:
Opciones del Robot:
VisionGuide (CV2 o PV1)
E/S:DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software:
Soporte de .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
OCR (para usarlo con guía de visión)
GUI Builder 7.0
Opción de punto de control externo (PCE)