Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
Eje 1 más Eje 2: 600 mmRepetibilidad:
Ejes 1 y 2: ±0,02 mm
Eje 3: ±0,01 mm
Eje 4: ±0,01 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 6 kg
Nominal: 2 kgTiempo de ciclo:
0,40 segundosRadio de Acción:
Eje 1: ±132 grados
Eje 2: ±150 grados
Eje 3 estándar: 200 mm
Eje 3 sala limpia: 170 mm
Eje 4: ±360 gradosMomento de Inercia Permisible:
Máx.: 0,12 kg·m² Nominal: 0,01 kg·m²Frenos:
Solo eje ZConfiguraciones de Montaje:
Escritorio
Otras Especificaciones:
Controlador:
RC90-BLíneas de Usuario:
Eléctricas: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1Peso:
17 kg (sin los cables)Cables del Robot:
3m / 5m / 10m Regulaciones de Seguridad:
Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power:
200 - 240 VCA monofásicaPower Consumption:
1,1 kVaInstallation Environment:
Estándar o “sala limpia” (ISO 4)
Opciones:
Opciones del Robot:
Vision Guide (CV2 o PV1)
E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software:
Soporte de .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
OCR (para usarlo con guía de visión)
GUI Builder 7.0
Opción de punto de control externo (PCE)