Robot Epson SCARA RS4 - 550mm

Más alcance - Máxima eficiencia del espacio de trabajo

Los robots SCARA RS4 de Epson forman parte de la familia de robots de la serie RS que poseen un nuevo y exclusivo diseño para mejorar tanto el uso del espacio de trabajo como el rendimiento del ciclo. La estructura del brazo fue diseñada especialmente para que el eje 2 pueda maniobrar debajo del eje 1 y de este modo, utilizar todo el espacio de trabajo debajo del brazo. A diferencia de otros diseños de robots SCARA, no se pierde el espacio situado en el centro del espacio de trabajo. Ningún otro fabricante de robots ofrece un brazo de robot SCARA de 550 mm que pueda trabajar con pallets grandes, de 777 mm x 777 mm. Un pallet tan grande necesitaría normalmente un brazo SCARA que tuviera casi el doble de ese tamaño. Los brazos SCARA+ RS4 de Epson pueden trabajar con pallets de hasta 600 x 800 mm. Los brazos SCARA de la serie RS están diseñados también para funcionar a alta velocidad. El RS4 tiene tiempos de ciclo extremadamente rápidos y es ideal para las aplicaciones que funcionan en industrias exigentes como la automotriz, médica, de semiconductores, alimenticia, farmacéutica, de productos para el consumidor y muchas otros más. Los brazos RS4 SCARA de Epson son la única alternativa a “otro brazo SCARA más” y tienen el alto rendimiento que necesitan las exigentes aplicaciones actuales.

Los brazos SCARA+ RS4 están disponibles en longitudes de 550 mm con una longitud del eje Z de 130 mm (100 mm para la versión “sala limpia”). También están disponibles en las configuraciones ISO3 sala limpia/descarga electrostática que necesitan las industrias médicas y de semiconductores.

Los robots RS3 de Epson con los controladores Epson incluyen la facilidad de uso que es líder en la industria del software para entorno de desarrollo Epson RC+ y poseen muchísimas opciones más integradas que, reducen enormemente las curvas de aprendizaje y el tiempo de desarrollo. Los robots SCARA+ RS3 están disponibles con nuestro compacto y potente controlador RC180 o con el controlador del espacio de trabajo RC620+ para PC con arquitectura abierta. La decisión es tuya y depende de tu aplicación. Los dos controladores tienen una gran cantidad de opciones integradas como Vision Guide, soporte para .NET e interfaces de comunicaciones para DeviceNet, Profibus e Ethernet/IP y muchas opciones más.

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Descripción general

Los robots RS4 fueron creados para tener un alto rendimiento con la máxima eficiencia del espacio de trabajo. Ningún otro robot SCARA en el mundo tiene la relación entre capacidad y espacio de trabajo que ofrecen los modelos de la serie RS. El brazo SCARA+ RS4 es de 550 mm y puede trabajar con pallets de 777 mm x 777 mm que necesitarían normalmente un brazo SCARA de casi 1000 mm. Además, como pueden moverse por el centro del espacio de trabajo, los brazos de la serie RS pueden reducir enormemente los tiempos de ciclo recorriendo distancias más cortas en vez de tener que rodear el centro del espacio de trabajo. Si le agrega a esto muestra facilidad de uso y poderosos controladores que son líderes en la industria, es muy fácil darse cuenta por qué los robots de la serie RS de Epson se están convirtiendo rápidamente en la opción preferida.

Alto rendimiento

El mejor uso del espacio de trabajo de su clase (sin espacio muerto)
El mejor tiempo de ciclo de 0,39 segundos que mejora la productividad total de las piezas
Excelente velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención
Exclusivo movimiento que rodea el centro y reduce los tiempos de ciclo
Servotecnología PowerDrive que logra el máximo rendimiento en el movimiento

Diseño único que permite utilizar mejor el espacio de trabajo

Montaje en el aire para eliminar el espacio muerto
Espacio de trabajo perfectamente cilíndrico para poder alcanzar un área mayor
Los ejes 1 y 2 pueden moverse +/-225 mm
El eje 2 se mueve totalmente por debajo del eje 1 para obtener la máxima eficiencia en el uso del espacio

El mejor software de desarrollo y el mejor controlador de su clase

Facilidad de uso que lidera la industria con el software para entorno de desarrollo Epson RC+ (ahorra tiempo de desarrollo)
La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots RS3
Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia
Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información)

Opciones integradas que reducen el tiempo de desarrollo

Facilidad de uso que lidera la industria con la solución Vision Guide
Soporte para Microsoft .NET en los dos controladores, RC180 y RC620+ (programar utilizando VB, C/C++, LabView, etc.)
Modelos de comunicación integrados: Profibus, DeviceNet, CC-Link y Ethernet/IP (solo en el controlador RC620+)
GUI Builder para crear fácilmente interfaces de operador desde el software de entorno de desarrollo Epson RC+
Seguimiento de banda transportadora integrado, E/S adicional, detección de fuerza y muchas otras opciones más integradas y disponibles

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias

Industria automotriz
Productos para el consumidor
Productos industriales
Telecomunicaciones
Farmacéutica
Empaque
Semiconductores
Alimentos
Productos electrónicos

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Eje 1 + Eje 2: 550 mm (275+275 mm)
Eje 3 (Z): 130 mm (100 sala limpia)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: +/-0.015mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,010 gradosCarga útil (kg): Máx.: 4 kg
Nominal: 1 kgTiempo de ciclo: S4-551: 0,39 sMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 7.400 mm/s
Eje 3: 1.100 mm/s
Eje 4: 2.600 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo: Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostática Otras: Fuerza de inserción: 150N (15,29 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,05 / 0,005 kg*m2

Otras Especificaciones:

Potencia del Motor: Eje 1: 400 vatios
Eje 2: 400 vatios
Eje 3: 150 vatios
Eje 4: 100 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 15 líneas
Aire: 3 (6 mm x 2, 4 mm x 1) Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: RS4-551: 20 kgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 95 x 95 x 160 mm (6-M6)
Diámetro del Eje Z: 16 mmCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)

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