Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
Eje 1 + Eje 2: 550 mm (275+275 mm)
Eje 3 (Z): 130 mm (100 sala limpia)Repetibilidad:
Eje 1 + Eje 2: +/-0.015mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,010 gradosCarga útil (kg):
Máx.: 4 kg
Nominal: 1 kgTiempo de ciclo:
S4-551: 0,39 sMáxima Velocidad Operativa:
Eje 1 + Eje 2: 7.400 mm/s
Eje 3: 1.100 mm/s
Eje 4: 2.600 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo:
Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostática Otras:
Fuerza de inserción: 150N (15,29 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,05 / 0,005 kg*m2
Otras Especificaciones:
Potencia del Motor:
Eje 1: 400 vatios
Eje 2: 400 vatios
Eje 3: 150 vatios
Eje 4: 100 vatiosLíneas de Usuario:
Eléctricas: 15 líneas
Aire: 3 (6 mm x 2, 4 mm x 1) Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso:
RS4-551: 20 kgDimensiones:
Espacio del orificio de montaje (mm): 95 x 95 x 160 mm (6-M6)
Diámetro del Eje Z: 16 mmCables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)