Robot SCARA Epson LS20C

Capacidades avanzadas. Expansión escalable. Valor excepcional.

Basados en cuatro décadas de experiencia en la implementación de automatización en nuestra propia fabricación, los robots SCARA de la Serie LS-C están diseñados para ofrecer rendimiento potente y flexibilidad en un tamaño compacto, a un precio extraordinario.

Diseñado para satisfacer necesidades de automatización únicas, el LS20C ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 800 mm o 1.000 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultra elevada - todo ello a un precio asequible. Su diseño innovador y compacto se integra fácilmente en entornos de sala blanca (ISO4)¹ y maneja cargas útiles de hasta 20 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. El LS20C también cuenta con la tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS^TM, que ayuda a optimizar el rendimiento de la célula de trabajo al permitir movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos. En combinación con la tecnología SafeSense^TM, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con una evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el coste total de su sistema de automatización robótica.

Proyectado para facilitar su uso, el software Epson RC+^® funciona a la perfección con el LS20C para crear soluciones potentes de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones opcionales, totalmente integradas, que incluyen guía de visión, alimentación de piezas, seguimiento de cintas transportadoras y bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de células de trabajo, ahorrando tiempo y dinero valiosos. La Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite ampliar de forma continua las soluciones de terceros, lo que beneficia tanto a los desarrolladores como a los usuarios finales.

Accesorios Soporte

Descripción general

Alto rendimiento, flexibilidad y valor: alto rendimiento con cargas pesadas y múltiples configuraciones para satisfacer las necesidades de montaje más exigentes, todo a un precio asequible.
Tiempos de ciclo rápidos: alta aceleración, movimiento suave y tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de no producir timbres ni sobreimpulsos².
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear soluciones potentes con interfaz de usuario sencilla, depurador integrado y simulador 3D avanzado
Diseñado para ofrecer fiabilidad: diseño innovador y compacto que maneja cargas de trabajo pesadas a velocidades rápidas y precisión ultra alta en un espacio reducido
Bajo coste total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costes de asistencia e instalación: codificadores sin batería, cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad
Acelera el desarrollo de aplicaciones de célula de trabajo: las soluciones opcionales, totalmente integradas, incluyen guía de visión, alimentación de piezas, guía de fuerza, seguimiento de transportador y bus de campo; la Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite expansión continua de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumenta la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándar y avanzadas de la tecnología SafeSense^TM, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a permitir una mayor productividad y protección de los trabajadores, al tiempo que minimizan potencialmente la huella de la célula de trabajo debido a la reducción de las barreras físicas.
Minimiza el espacio necesario en la célula de trabajo con una huella de robot optimizada: Alcances de 800 mm o 1.000 mm disponibles
Construido para entornos exigentes: modelos Estándar y de Salas Blancas (ISO4)¹ disponibles
Servicio y soporte de clase mundial: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson proporciona soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados de aplicaciones y servicios.

Características Ecológicas

Cumple la directiva RoHS

Que hay en la caja:

Robot LS20C y controlador RC800A
Unidad de parada de emergencia con cable y conector
Cable con hilos conductores para la conexión de controladores de parada de emergencia/seguridad
Juego de conectores (conectores de E/S, E/S manual y circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Junta #1 + Junta #2:

LS20C804x: 800 mm
LS20CA04x: 1,000 mm

Repetibilidad:

Juntas #1, #2: ±0.025 mm
Junta #3: ±0.01 mm
Junta #4: ±0.01 deg

Carga útil (kg): Evaluada: 10.0 kg
Max: 20.0 kgTiempo de ciclo:

LS20C804x: 0.373 segundos
LS20CA04x: 0.413 segundos

Radio de Acción:

Junta #1: ±132 grados
Junta #2: ±152 grados
Junta #3: 420 mm (390 mm Limpio)
Junta #4: ±360 grados

Momento de Inercia Permisible: Evaluada: 0.05 kg∙m²
Max: 1.00 kg∙m²Configuraciones de Montaje: Sobremesa

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2.4 kVaInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 4)2Controlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctricas: 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub), RJ45
Neumáticas: ø8 mm x 2, ø6 mm x 2Peso:

LS20C804x: 48 kg
LS20CA04x: 51 kg

Cables del Robot: 3 m/5 m/10 mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV que cumple las normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: CA 200 V - 240 V monofásica

Opciones:

Opciones del Robot:

Vision Guide
IntelliFlex™ Feeders
Force Guide
Conveyor Tracking
Teach Pendant

Opciones de Software:

Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (EtherNet/IPTM, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link®)
External Control Point (ECP) 8.0
Epson OPC UA for Robotics

Robotics Facets:

Tipo: Robots SCARARobot Series: SCARA LS-SeriesCarga útil (Max.): 20Largo del brazo / Alcance: 800Tiempo de ciclo: 0.373Installation Environment: Cuarto Limpio
Estándar
Montaje en Tablero

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