Guía de fuerza Epson

Guía de fuerza intuitiva del robot para un rendimiento de alta precisión

La detección de fuerza de alto rendimiento de Epson lleva la automatización de los robots al siguiente nivel, con precisión superior y excelente rigidez. La detección de fuerza utiliza la exclusiva tecnología de cuarzo de Epson y les permite a los robots Epson detectar seis ejes de fuerza con una precisión de 0.1 N. Está dirigida por la integración de un servosistema en tiempo real y ofrece información táctil y rápida que guía a los robots para que coloquen las piezas con alta precisión. La detección de fuerza es fácil de configurar e instalar y utiliza una interfaz que permite apuntar y seleccionar con soluciones preconfiguradas y objetos incorporados que reducen el tiempo de desarrollo para alcanzar la repetibilidad con alta precisión.

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      • Potente rendimiento
      • Extremadamente precisa
      • Rigidez superior
      • Implementación rápida y fácil
  • bvseo_sdk, java_sdk, bvseo-4.0.0
  • CLOUD, getAggregateRating, 103ms
  • REVIEWS, PRODUCT
  • bvseo-msg: The resource to the URL or file is currently unavailable.;
  • Potente rendimiento — sistema de control de fuerza integrado que utiliza la exclusiva tecnología de cuarzo de Epson 
  • Extremadamente precisa — puede detectar fuerza de hasta 0,1 N y modificar el movimiento con increíble precisión.
  • Rigidez superior — sensor durable fabricado para resistir la fuerza excesiva 
  • Respuesta rápida del robot/la detección de fuerza — sensor interno con integración de servosistema en tiempo real
  • Configuración con opciones para apuntar y seleccionar — la interfaz es fácil de usar y tiene tablas, asistentes gráficos y mucho más 
  • Implementación rápida y fácil — menos codificación con diagramas de flujo basados en decisiones y objetos inteligentes
  • Monitoreo en tiempo real y registro de datos de información de la detección de fuerza — para control de calidad
  • Sensor de torsión /fuerza de varios ejes — incluye tres ejes lineales y tres ejes de medición de rotación 
  • Fácil instalación y configuración — está totalmente integrado con el entorno de desarrollo Epson RC+® 
  • Simplifica las aplicaciones de detección de fuerza comunes — es perfecto para tareas como atornillado, inserción de piezas, trituración /pulido y muchas más

Que hay en la caja:

  • Sensor de Fuerza
  • Tablero de control de Fuerza
  • Cables

Specifications:


Compatible Robots:
  • S250N: Serie C4
  • S250L: Serie C8 (estándar y sala limpia /descarga electrostática)
  • S250P: Serie C8 (protegida)
  • SH250LH: Flexion N6
  • S250H: Flexion N2
  • S2503: Series RS y G3
  • S2506: G6
  • S25010: G10 y G20
Cabling Routing:
  • S250N: Externo
  • S250N: Interno
  • S250P: Interno
  • SH250LH: Interno
  • S250H: Interno
  • S2503/Serie RS: Interno
  • S2503/G3: Externo
  • S2506: Interno
  • S25010: Interno
Available Controllers: RC700A2Measured Degrees of Freedom: 6 ejes: 3 componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y 3 componentes de torsión (Tx, Ty, Tz)Rated Load:
  • Fuerza (Fx, Fy, Fz): 250 N
  • Torsión (Tx, Ty, Tz): 18 Nm
Maximum Allowable Static Load:
  • Fuerza (Fx, Fy, Fz): 1000 N
  • Torsión (Tx, Ty, Tz): 36 Nm
Measured Resolution:
  • Fuerza (Fx, Fy, Fz): ± 0.1 N o menos (5 s, 25 °C)
  • Torsión (Tx, Ty, Tz): ± 0,003 Nm o menos (5 s, 25 °C)
Measurement Accuracy: ± 5 % RO o menosProtection Class:
  • S250N: IP20
  • S250L: IP20
  • S250P: IP67
  • SH250LH: IP20
  • S250H: IP20
  • S2503/Serie RS: IP20
  • S2503/G3: –
  • S2506: IP20
  • S25010: IP20

Physical Specifications:


Peso:
  • S250N: 460g1
  • S250L: 520g1
  • S250P: 680g1
  • SH250LH: 460g1
  • S250H: 460g1
  • S2503: 620g1
  • S2506: 620g1
  • S25010: 640g1
Dimensiones:
  • S250N: 80 x 49mm
  • S250L: 88 x 49mm
  • S250P: 88 x 66mm
  • SH250LH: 85 x 48mm
  • S250H: 80 x 49mm
  • S2503: 80x 52mm
  • S2506: 80 x 52mm
  • S25010: 80 x 52mm
Environment:
  • Temperatura: -10 ~ 40 °C
  • Humead: 10 % a 80 % de humedad relativa, sin concentración
Safety: Marca CE, Directiva EMC, Marca KC
  • bvseo_sdk, java_sdk, bvseo-4.0.0
  • CLOUD, getReviews, 8ms
  • REVIEWS, PRODUCT
  • bvseo-msg: The resource to the URL or file is currently unavailable.;

Notas:

1 El peso incluye sensor de fuerza y brida de montaje; no incluye tablero de control y cables.

2 controladores no compatibles: RC180 y RC90

Robots no compatibles: G1, LS-Series, T-Series, módulos EZ